象山优质汇川伺服系统厂家

使用伺服电机时有一个重要的参数往往都会忽略，直接使用缺省设置，这个重要的参数就是——扭矩限制。大多数情况没有问题，甚至有从业很多年的工程师也没有遇到过因为扭矩限制没有设置好而发生问题，或者发生问题也不认为是扭矩限制参数带来的风险。伺服电机伺服电机关于扭矩通常有三个参数：额定扭矩、保持扭矩、大扭矩。额定扭矩是指伺服电机在额定功率和额定速度下产生的扭矩值。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指伺服电机静止憋住时的扭矩大值。大扭矩也叫瞬时大扭矩，一般为额定扭矩的2~3倍，伺服电机在瞬间遇到超过额定扭矩的负载时，驱动器会瞬间增大电机的扭矩输出，以期能带动负载，如果不能带动则伺服电机就过载了，因此大扭矩与额定扭矩之比也被称为过载倍数。伺服电机在使用中一旦出现过载，通常都需要通过断电之后再重新上电才能恢复正常，这样显然是我们在控制中不能接受的。因此，我们在使用伺服电机时需要根据计算来设置扭矩限制，当发生负载异常时，伺服电机不至于达到瞬时大扭矩而过载，它依然会停下来也会报警，只要不是过载报警一般不需要断电重启，只要使用报警清除信号就直接可以复位伺服电机。设置扭矩限制可以避免伺服电机过载。伺服电机的负载端有比较贵重的元器件，比如扭矩传感器，有的工程师会增加扭矩限制器来保护扭矩传感器，其实只要伺服电机的扭矩限制设置好，可以不用增加扭矩限制器。通常情况下扭矩传感器有至少两倍量程以上的保护，伺服电机设置扭矩限制后，如果到了设置的限制扭矩，伺服电机就不会转动了，也就是只能提供这么大的扭矩，这个扭矩小于传感器的保护扭矩，当然也就不会损坏传感器了。

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变频器是把工频电源（５０Ｈｚ或６０Ｈｚ）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电向电机供电。变频器经常出现的一些故障，主要包括变频器本体和机构方面以及运行过程中的问题。1)变频器充电起动电路毛病变频器通用变频器一般为电压型变频器，选用交—直—交作业方法，便是输入为沟通电源，沟通电压三相整流桥整流后变为直流电压，然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相沟通电输出到负载。当变频器刚上电时，因为直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，一般选用一个起动电阻来限制充电电流，多见的变频起动两种电路，如图 1所示。充电完结后，操控电路经过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，起动电路毛病一般表现为起动电阻烧坏，变频器报警显现为直流母线电压毛病，一般规划者在规划变频器的起动电路时，为了削减变频器的体积挑选起动电阻，都挑选小一些，电阻值在10～50Ω，功率为10～50W。当变频器的沟通输入电源频频通时，或许旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会致使起动电阻烧坏。如遇此情况，可采购同规格的电阻换之，一起有必要找出引出电阻烧坏的原因。假如毛病是由输入侧电源频率开合致使的，有必要消除这种景象才能将变频器投入运用；假如毛病是由旁路继电器触点或旁路晶闸管致使，则有必要替换这些器材。2)变频器无毛病显现，但不能高速运转 某厂一台变频器情况正常，但调不到高速运转，经检查，变频器并无毛病，参数设置准确，调速输入信号正常，上电运转时测验呈现变频器直流母线电压只要 450V左右，正常值为580～600V，再测输入侧，发现缺了一相，毛病原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良形成的，为何变频器输入缺相不报警仍能在低频段作业呢?实际上变频器缺一相输入时，是能够作业的，大都变频器的母线电压下限为400V，便是当直流母线电压降至400V以下时，变频器才陈述直流母线低电压毛病。当两相输入时，直流母线电压为380*1.2＝452V>400V。当变频器不运转时，因为平波电容的效果，直流电压也可到达正常值，新式的变频器都是选用PWM操控技能，调压调频的作业在逆变桥完结，所以在低频段输入缺相仍能够正常作业，但因为输入电压低输出电压低，形成异步电机转矩低，频率上不去。3)变频器显现过流呈现这种毛病显现时，首要检查加快时刻参数是不是太短，力矩提高参数是不是太大，然后检查负载是不是太重。假如无这些景象，能够断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检查点，复位后运转，看是不是呈现过流景象，假如呈现的话，很可能是 1PM模块呈现毛病，因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等维护功用，而这些毛病信号都是经模块操控引脚的输出Fn引脚传送到微控器的，微控器接收到毛病信息后，一方面封闭脉冲输出，另一方面将毛病信息显现在面板上，一般替换1PM模块。4)变频器显现过压毛病变频器呈现过压毛病，一般是雷雨气候，因为雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检查器动作而跳闸，在这种情况下，一般只须断开变频器电源 1min左右，再合上电源，即可复位；另一种情况是变频器驱动大惯性负载，就呈现过压景象，因为这种情况下，变频器的减速中止归于再生制动，在中止过程中，变频器的输出频率按线性下降，而负载电机的频率高于变频器的输出频率，负载电机处于发电情况，机械能转化为电能，并被变频器直流侧的平波电容吸收，当这种能量足够大时，就会发生所谓的“泵升景象”，变频器直流侧的电压会超越直流母线的大电压而跳闸，关于这种毛病，一是将减速时刻参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元；二是将变频器的中止方法设置为自在泊车。5)电机发热，变频器显现过载关于现已投入运转的变频器假如呈现这种毛病，就有必要检查负载的情况；关于新装置的变频器假如呈现这种毛病，很可能是 V/F曲线设置不妥或电机参数设置有疑问，如一台新装变频器，其驱动的是一台变频电机，电机额外参数为220V/50Hz，而变频器出厂时设置为380V/50Hz，因为装置人员没有准确设定变频器的V/F参数，致使电机运转一段时刻后转子呈现磁饱满，致使电机转速下降，发热而过载。所以在新变频器运用曾经，有必要设置好该参数，别的运用变频器的无速度传感器矢量操控方法时，没有准确的设置负载电机的额外电压、电流、容量等参数，也会致使电机热过载，还有一种景象是设置的变频器载波率过高时，也会致使电机发热过载，终一种景象是电气规划者规划变频器常常在低频段作业，而没有考虑到在低频段作业的电机散热变差的疑问，致使电机作业一段时刻后发热过载，关于这种，需加装散热装置。

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伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。“伺服电机”可以理解为对服从控制信号指挥的电机：在控制信号发出之前，转子静止不动；当控制信号发出时，转子立即转动；当控制信号消失时，转子能即时停转。因此伺服电机指的是随时跟随命令进行动作的一种电机，是以其工作性质命名的，概念上和“直流电机”“异步电机”“同步电机”这些常见以电机驱动方式来分类的方式不一样，注意不要混肴。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机主要分为直流伺服电机和交流伺服电机，其中直流伺服又分为有刷直流伺服和无刷直流伺服，交流伺服又分为异步交流伺服和永磁同步交流伺服。（实际上无刷直流伺服也算是交流伺服一派的，只不过区别在于用直流供电，并控制器电子换向实现交流电机驱动）伺服电机但由于主要用于控制，因此市面上大多的伺服电机通常是指永磁同步电机，因为其控制响应性能优；久而久之，大家日常说道的伺服电机通常都是指永磁同步电机。永磁同步伺服电机永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。 同步电机与异步电机转速不同,电机结构与原理不同,用途不同等。异步电机使用的是交流电产生磁场，而同步电机转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步,他们结构和原理不同。同步电机大多用在大型发电机的场合,而异步电机则几乎全用在电动机场合。永磁同步电机和异步电机主要区别在于转子内的励磁电流不同。同步电机的转子励磁电流来自外界直流电源，转速恒定只与电机定子绕组的极对数有关，不随负载的大小变化而变化。而异步电机的转速在运行过程中都是低于电机的同步转速的，负载越大电机的转速越低，转子切割定子磁感线产生的电流越大。同步电动机的功率因素是可以通过改变转子电流来调整，即同步电动机可以吸收电力系统无功、发出无功功率，而异步电动机不可以调整，转子需要产生自感电流后才能转动，电流永远滞后电压。所以同步电机不需要无功功率补偿，而异步电动机需要无功功率补偿。同步电动机的稳定性和工作效率均高于异步电动机。但同步电机与异步电机相比结构更为复杂，而且需要碳刷，碳刷的作用就是通过滑环将直流导入转子线圈内，转子在旋转磁场的作用下就产生了转矩。所以一般同步电机都使用在大功率、低转速的工作环境。当然在电力系统的调节中也有同步调相机，主要目的在于补偿电网中无功功率。

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变频器可分为电压型和电流行两种变频器。电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。是整流器，整流器，逆变器。而变频器的主电路由整流器、平波回路和逆变器三部分构成，将工频电源变换为直流功率的“整流器”，吸收在变流器和逆变器产生的电压脉动的“平波回路。变频器接线图上图是一副变频器接线图。在变频器的安装中，有一些问题是需要注意的。例如变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。又或变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。变频器接线方法一、主电路的接线变频器1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上，一定不能接到变频器输出端（U、V、W）上，否则将损坏变频器。接线后，零碎线头必须清除干净，零碎线头可能造成异常，失灵和故障，必须始终保持变频器清洁。在控制台上打孔时，要注意不要使碎片粉末等进入变频器中。2、在端子+，PR间，不要连接除建议的制动电阻器选件以外的东西，或绝不要短路。3、电磁波干扰，变频器输入／输出（主回路）包含有谐波成分，可能干扰变频器附近的通讯设备。因此，安装选件无线电噪音滤波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF线路噪音滤波器，使干扰降到小。4、长距离布线时，由于受到布线的寄生电容充电电流的影响，会使快速响应电流限制功能降低，接于二次侧的仪器误动作而产生故障。因此，大布线长度要小于规定值。不得已布线长度超过时，要把Pr．156设为1。5、在变频器输出侧不要安装电力电容器，浪涌抑制器和无线电噪音滤波器。否则将导致变频器故障或电容和浪涌抑制器的损坏。6、为使电压降在2%以内，应使用适当型号的导线接线。变频器和电动机间的接线距离较长时，特别是低频率输出情况下，会由于主电路电缆的电压下降而导致电机的转矩下降。7、运行后，改变接线的操作，必须在电源切断10min以上，用万用表检查电压后进行。断电后一段时间内，电容上仍然有危险的高压电。二、控制电路的接线变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。、由于控制电路的频率输入信号是微小电流，所以在接点输入的场合，为了防止接触不良，微小信号接点应使用两个并联的节点或使用双生接点。3、控制回路的接线一般选用0.3～0.75平方米的电缆。三、地线的接线1、由于在变频器内有漏电流，为了防止触电，变频器和电机必须接地。2、变频器接地用专用接地端子。接地线的连接，要使用镀锡处理的压接端子。拧紧螺丝时，注意不要将螺丝扣弄坏。3、镀锡中不含铅。4、接地电缆尽量用粗的线径，必须等于或大于规定标准，接地点尽量靠近变频器，接地线越短越好。变频器接线注意1、变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。3、在购买变频器的时候都会有变频器说明书。如果没有的话，您可以上您所购买的品牌的网站上去下载。变频器说明书上面的内容相当详细，包括产品介绍、工作原理、安装调试等等。

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一、 变频器的几种状态1． 待机状态：已合高压，未启动变频器，系统发出系统待机信号，可启动变频器2． 运行状态：变频器已启动并运行，对应负载已经开始旋转，界面显示正在运行3． 停机状态：变频处于非运行状态为系统停机状态。4． 本控/远控状态：变频器1） 本控状态：变频器柜门选择开关处于本控位置，只允许在变频器本机处进行操作2） 远控状态：变频器柜门选择开关处于远控位置，只允许在DCS处进行操作5． 变频/工频旁路状态：1） 旁路柜真空接触器KM1,KM2及刀闸QS1，QS2合上，KM3断开时，选择用变频器运行，系统处于变频状态2） 旁路柜真空接触器KM3合上，KM1及KM2断开时，选择用工频电网运行，界面将显示工频旁路运行状态二、 控制电源的上电操作1． 合控制柜内交流控制电源开关2． 按下UPS电源按钮3秒左右，直至UPS打开3． 合控制柜内直流控制电源开关，观察本机操作屏应自动进入变频器主界面，无任何故障后，显示“控制器就绪”。三、高压上电，启动操作1． 用本机界面启动1） 将旁路柜柜门的选择开关拨到手动位置2） 确定将运行的方式。变频方式下合上旁路柜真空接触器KM1,KM2以及刀闸QS1，QS2；工频方式下仅合KM3。旁路柜上相应指示灯应点亮。在合上刀闸后，应通过旁路柜观察窗检查刀闸是否到位，然后合变频器上口真空断路器。（一般情况下，隔离刀闸QS1 ,QS2是不分闸的，只需操作真空接触器）3） 将控制柜柜门的选择开关拨到本控位置，进入功能界面，选为本机给定4） 确认系统已处于待机状态5） 确认风门在全开位置，电机在静止状态6） 在开环状态下设定给定频率7） 按下操作面板的启动按钮8） 观察运行频率及电压、电流是否正常2． 用远方启动） 将旁路柜柜门的选择开关拨到自动位置2） 确定将运行的方式。变频方式下合上旁路柜真空接触器KM1,KM2以及刀闸QS1，QS2；工频方式下仅合KM3。旁路柜上相应指示灯应点亮。在合上刀闸后，应通过旁路柜观察窗检查刀闸是否到位，然后合变频器上口真空断路器。（一般情况下，隔离刀闸QS1 ,QS2是不分闸的，只需操作真空接触器）3） 将控制柜柜门的选择开关拨到远控位置，进入功能界面，选为模拟给定4） 确认系统已处于待机状态5） 确认阀门在全关位置，电机在静止状态6） 在开环状态下设定给定频率7） 点击启动按钮