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科技股的研究思路几天都在研究科技股。感谢大家给我提供了很多科技股成长股的清单。我把这些都记下了，接下来会逐步去看一下。科技股领域涉及的知识众多，且知识更新换代很快，因此研究难度较大。我说一下自己的主要研究思路：首先是这个领域要有足够的壁垒。其次是这个领域要具备相当的成长空间。汇川技术是公司在该领域要具备相当的龙头优势。对于技术壁垒比较低的行业，也并不是没有研究的价值，而是不能作为科技股来研究，而是作为非科技股，以非科技壁垒来研究。比如说，我之前买过格力电器和老板电器，无论从哪个角度来说，空调和抽油烟机都不是技术壁垒很高的行业，但公司仍然通过其自身努力建立了较为宽阔的护城河。也因此给我当时的投资带来了不错的回报。这并不是科技股的投资。核心关注点是什么？有了上述的研究思路，我就不会再将主要精力花在研究公司的每一个细分产品上，这可能会使得我们见树木不见森林。我觉得应该抓住核心关注点。这个核心是什么？首先，这家公司已经具备了龙头优势。我不是说初创公司不会成为未来龙头，但直接从龙头入手成功率更高。其次，这家公司的管理具备持续发展的优势。今天刚在雪球上吐槽了自己所在的央企的管理，一个有效的管理实在是太太太太重要了，可以直接决定一个企业的生死。没有好的管理，给你再好的资源也没有用。第三是研发投入。科技型公司，在管理到位的情况下，研发投入越大，其产品竞争力就越强。研发投入不仅要看研发投入占比，也要看投入规模，这就是我们一点提到的龙头优势。科技型公司正是因为具备了这个特点，使得龙头企业只要不出现致命的管理问题，总是能在规模优势下保持持续的技术领先：还用说吗，你规模大，投入的自然多。只要不是浪费的很严重，就总能有做多的科技产出，也因此享受大的蛋糕。抓住上面这几点，也让我们从错综复杂的产品线中跳出来，看到整体的趋势，发现伟大的企业。华为的基因近研究了一下汇川技术，觉得还是很有关注的必要。汇川技术从出生起就带有华为的基因。2001年，华为将安圣电器出售给艾默生，之后核心成员陆续出走成立自动化公司。当时安圣电器变频器产品总监朱兴明，就在此之后选择离开，之后在2003年创办了汇川技术。汇川技术19个发起人里，有华为背景的就占了16个。自动化龙头汇川技术初以变频器的进口替代为切入点快速占领市场。2008年开始布局伺服和PLC业务。2013年进入工业机器人和汽车电子领域。2017年进入智能制造板块，2019年又通过收购贝思特切入电梯配套领域。当前汇川技术主要有五大业务。主要产品如下：如果要进一步整合，则主要可划分为三大主业，即工业自动化，新能源汽车和电梯领域。先看看低压变频器的市场份额变化。2017年到2019年，两年间汇川技术的市场份额由11.4%提升到14%，仅次于ABB和西门子，处于一团队。而在伺服市场，汇川技术的市场份额排在三菱，安川和松下之后，位列第四，属于第二团队，但市场份额由4.9%提升到6.8%。研发实力突出前面提到了，汇川技术从一出生起就具备华为的基因，其发起人19人中有16人具备华为背景。这使得汇川技术从一开始就具备狼性文化，并且非常注重研发。汇川技术的核心团队非常稳定，管理理念也很一致，这对公司的持续创新具有极其重要的作用。经过了对华为的打压，大家到现在应该更加认识到研发的重要性。作为具备华为基因的这么一个科技公司，汇川技术对研发的投入是相当给力的。下面是公司的研发费用及占营收的比重。公司的研发投入伴随公司营收的增长而高速增长，从2011年的1.04亿增长到2019年的8.55亿，增长了8.4倍。占营收的比重低也在9.1%，在2017年之后一直高于0%。

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直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器，更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好，单位重量和体积下，输出功率高，大于交流电机，更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。主要作用伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。优点、伺服电机首先我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点：1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合； 5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；6、舒适性：发热和噪音明显降低。简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。伺服电机未来发展方向：(一)智能化现代交流伺服驱动器都具备参数记忆、故障自诊断和分析功能，绝大多数进口驱动器都具备负载惯量测定和自动增益调整功能。(二)高效率化尽管这方面的工作早就在进行，但是仍需要继续加强。主要包括电机本身的高效率比如永磁材料性能的改进和更好的磁铁安装结构设计，也包括驱动系统的高效率化，包括逆变器驱动电路的优化，加减速运动的优化，再生制动和能量反馈以及更好的冷却方式等。(三)直接驱动直接驱动包括采用盘式电机的转台伺服驱动和采用直线电机的线性伺服驱动，由于消除了中间传递误差，从而实现了高速化和高定位精度。直线电机容易改变形状的特点可以使采用线性直线机构的各种装置实现小型化和轻量化。(四)一体化和集成化电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向

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变频器维修中，需要对主回路电压、控制电压进行检侧，以完成输出控制和过电压、欠电压保护等功能，确保变频器运行安全。电压检测电路的信号采集：取自直流回路的P、N端，530V直流电压；由开关电源电路开关变压器的二次绕组的整流电压取得；检测交流三相输入电压输入状态；辅助检测，检测充电接触器的工作状态。针对变频器维修控制电压的检测，有的机型只采用其中一种方式，有的则兼用数种检测方式。有关变频器维修电压检侧电路相关的故障代码：OU一过电压，LU一欠电压，输入电源断相，直流回路电压过低、充电接触器未闭合、控制回路电压故障等。变频器维修由以下几方面原因可引起电压检测电路报警：变频器三相电网电压过高或过低（表现为直流回路电压的过高或过低）。充电接触器线圈烧毁或控制线断路，接触器主触点烧毁。输入电源断相。输出断相。控制电压异常（故障较少）。当对变频器维修电压检测，发现电路本身故障时，也会误报上述故障．使变频器采到保护停机动作。变频器维修故障特征：直流回路530V的电压检测电路本身故障时，变频器上电或运行过程中，报过电压、欠电压故障。充电接触器辅助触点接触不良或后续控制电路故障，变频器上电后报“主回路接触器故障”。输入电源检测电路故障时，上电后报”输入电源断相”故障。输出电压／频率检测电路异常时，运行中报“输出断相”故障。控制电压异常，上电时报“控制电压异常”。需说明的是变频器维修中因变频器的智能化控制方式，在CPU接受电压检测电路信号的过程中，会做出各种各样有趣的控制动作，报出各种不同的故障代码。过电压、欠电压故障因电路元器件的变值、基准电压的飘移等。表现为状态不稳定的报警输出，往往在起动或运行过程中，出现随机性故障停机，需微调电路元器件参数，使电路趋于稳定。

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一、 变频器的几种状态1． 待机状态：已合高压，未启动变频器，系统发出系统待机信号，可启动变频器2． 运行状态：变频器已启动并运行，对应负载已经开始旋转，界面显示正在运行3． 停机状态：变频处于非运行状态为系统停机状态。4． 本控/远控状态：变频器1） 本控状态：变频器柜门选择开关处于本控位置，只允许在变频器本机处进行操作2） 远控状态：变频器柜门选择开关处于远控位置，只允许在DCS处进行操作5． 变频/工频旁路状态：1） 旁路柜真空接触器KM1,KM2及刀闸QS1，QS2合上，KM3断开时，选择用变频器运行，系统处于变频状态2） 旁路柜真空接触器KM3合上，KM1及KM2断开时，选择用工频电网运行，界面将显示工频旁路运行状态二、 控制电源的上电操作1． 合控制柜内交流控制电源开关2． 按下UPS电源按钮3秒左右，直至UPS打开3． 合控制柜内直流控制电源开关，观察本机操作屏应自动进入变频器主界面，无任何故障后，显示“控制器就绪”。三、高压上电，启动操作1． 用本机界面启动1） 将旁路柜柜门的选择开关拨到手动位置2） 确定将运行的方式。变频方式下合上旁路柜真空接触器KM1,KM2以及刀闸QS1，QS2；工频方式下仅合KM3。旁路柜上相应指示灯应点亮。在合上刀闸后，应通过旁路柜观察窗检查刀闸是否到位，然后合变频器上口真空断路器。（一般情况下，隔离刀闸QS1 ,QS2是不分闸的，只需操作真空接触器）3） 将控制柜柜门的选择开关拨到本控位置，进入功能界面，选为本机给定4） 确认系统已处于待机状态5） 确认风门在全开位置，电机在静止状态6） 在开环状态下设定给定频率7） 按下操作面板的启动按钮8） 观察运行频率及电压、电流是否正常2． 用远方启动） 将旁路柜柜门的选择开关拨到自动位置2） 确定将运行的方式。变频方式下合上旁路柜真空接触器KM1,KM2以及刀闸QS1，QS2；工频方式下仅合KM3。旁路柜上相应指示灯应点亮。在合上刀闸后，应通过旁路柜观察窗检查刀闸是否到位，然后合变频器上口真空断路器。（一般情况下，隔离刀闸QS1 ,QS2是不分闸的，只需操作真空接触器）3） 将控制柜柜门的选择开关拨到远控位置，进入功能界面，选为模拟给定4） 确认系统已处于待机状态5） 确认阀门在全关位置，电机在静止状态6） 在开环状态下设定给定频率7） 点击启动按钮

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变频器是把工频电源（５０Ｈｚ或６０Ｈｚ）变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆变成交流电向电机供电。变频器经常出现的一些故障，主要包括变频器本体和机构方面以及运行过程中的问题。1)变频器充电起动电路毛病变频器通用变频器一般为电压型变频器，选用交—直—交作业方法，便是输入为沟通电源，沟通电压三相整流桥整流后变为直流电压，然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相沟通电输出到负载。当变频器刚上电时，因为直流侧的平波电容容量非常大，充电电流很大，一般选用一个起动电阻来限制充电电流，多见的变频起动两种电路，如图 1所示。充电完结后，操控电路经过继电器的触点或晶闸管将电阻短路，起动电路毛病一般表现为起动电阻烧坏，变频器报警显现为直流母线电压毛病，一般规划者在规划变频器的起动电路时，为了削减变频器的体积挑选起动电阻，都挑选小一些，电阻值在10～50Ω，功率为10～50W。当变频器的沟通输入电源频频通时，或许旁路接触器的触点接触不良时，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，都会致使起动电阻烧坏。如遇此情况，可采购同规格的电阻换之，一起有必要找出引出电阻烧坏的原因。假如毛病是由输入侧电源频率开合致使的，有必要消除这种景象才能将变频器投入运用；假如毛病是由旁路继电器触点或旁路晶闸管致使，则有必要替换这些器材。2)变频器无毛病显现，但不能高速运转 某厂一台变频器情况正常，但调不到高速运转，经检查，变频器并无毛病，参数设置准确，调速输入信号正常，上电运转时测验呈现变频器直流母线电压只要 450V左右，正常值为580～600V，再测输入侧，发现缺了一相，毛病原因是输入侧的一个空气开关的一相接触不良形成的，为何变频器输入缺相不报警仍能在低频段作业呢?实际上变频器缺一相输入时，是能够作业的，大都变频器的母线电压下限为400V，便是当直流母线电压降至400V以下时，变频器才陈述直流母线低电压毛病。当两相输入时，直流母线电压为380*1.2＝452V>400V。当变频器不运转时，因为平波电容的效果，直流电压也可到达正常值，新式的变频器都是选用PWM操控技能，调压调频的作业在逆变桥完结，所以在低频段输入缺相仍能够正常作业，但因为输入电压低输出电压低，形成异步电机转矩低，频率上不去。3)变频器显现过流呈现这种毛病显现时，首要检查加快时刻参数是不是太短，力矩提高参数是不是太大，然后检查负载是不是太重。假如无这些景象，能够断开输出侧的电流互感器和直流侧的霍尔电流检查点，复位后运转，看是不是呈现过流景象，假如呈现的话，很可能是 1PM模块呈现毛病，因为1PM模块内含有过压过流、欠压、过载、过热、缺相、短路等维护功用，而这些毛病信号都是经模块操控引脚的输出Fn引脚传送到微控器的，微控器接收到毛病信息后，一方面封闭脉冲输出，另一方面将毛病信息显现在面板上，一般替换1PM模块。4)变频器显现过压毛病变频器呈现过压毛病，一般是雷雨气候，因为雷电串入变频器的电源中，使变频器直流侧的电压检查器动作而跳闸，在这种情况下，一般只须断开变频器电源 1min左右，再合上电源，即可复位；另一种情况是变频器驱动大惯性负载，就呈现过压景象，因为这种情况下，变频器的减速中止归于再生制动，在中止过程中，变频器的输出频率按线性下降，而负载电机的频率高于变频器的输出频率，负载电机处于发电情况，机械能转化为电能，并被变频器直流侧的平波电容吸收，当这种能量足够大时，就会发生所谓的“泵升景象”，变频器直流侧的电压会超越直流母线的大电压而跳闸，关于这种毛病，一是将减速时刻参数设置长些或增大制动电阻或增加制动单元；二是将变频器的中止方法设置为自在泊车。5)电机发热，变频器显现过载关于现已投入运转的变频器假如呈现这种毛病，就有必要检查负载的情况；关于新装置的变频器假如呈现这种毛病，很可能是 V/F曲线设置不妥或电机参数设置有疑问，如一台新装变频器，其驱动的是一台变频电机，电机额外参数为220V/50Hz，而变频器出厂时设置为380V/50Hz，因为装置人员没有准确设定变频器的V/F参数，致使电机运转一段时刻后转子呈现磁饱满，致使电机转速下降，发热而过载。所以在新变频器运用曾经，有必要设置好该参数，别的运用变频器的无速度传感器矢量操控方法时，没有准确的设置负载电机的额外电压、电流、容量等参数，也会致使电机热过载，还有一种景象是设置的变频器载波率过高时，也会致使电机发热过载，终一种景象是电气规划者规划变频器常常在低频段作业，而没有考虑到在低频段作业的电机散热变差的疑问，致使电机作业一段时刻后发热过载，关于这种，需加装散热装置。